《道路交通安全法》第六十七条规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。
《道路交通安全法实施条例》第七十八条规定，高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
第八十三条规定，在高速公路上行驶的载货汽车车厢不得载人。两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。
根据上述规定可以知道：
1、因为摩托车是属于机动车，所以根据以上规定，摩托车并未被禁止上高速。
2、摩托车上高速需要遵守一定的交通规则，包括在高速公路上行使时时速不得超过80公里，最低不得低于每小时60公里，也就是说，摩托车在高速路上的时速要始终在60-80公里。
关于摩托车的其他规定：
第四十四条规定，摩托车应当在最右侧车道行驶。
第五十一条 机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。
道路交通安全法实施条例
第五十四条第(三)项规定，摩托车载物，高度从地面起不得超过1.5米，长度不得超出车身0.2米。两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0.15米;三轮摩托车载物宽度不得超过车身。
第五十五条第(三)项规定，摩托车后座不得乘坐未满12周岁的未成年人，轻便摩托车不得载人。
第六十一条第二款规定，摩托车不得牵引车辆或者被其他车辆牵引。
第六十二条规定，驾驶机动车不得有下列行为：
驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品;
